화상 재활의 주요 목적은 운동범위 및 기능 제한을 야기하는 화상 흉터 구축의 생성을 막는데 있으며, 화상 입원 치료 기간 동안 시행된 적절하고 충분한 재활치료는 화상 생존자들에게 흉터 구축의 생성을 지연시킬 수 있었다. 보행 운동학의 반복적 재연성을 개선하기위해 정상 보행 동작을 집중적으로 반복함으로써 보행 훈련을 보조해주는 로봇 장치들의 개발이 최근 활발히 이루어지고 있다. 본 연구자들은 화상 환자를 대상으로 보행보조 재활로봇의 안정성과 효과에 대해 선행 연구와 예비 결과를 최근에 보고하였다. 하지만 화상 흉터에 로봇을 적용함에 있어 가해지는 물리적 하중으로 인한 흉터 부작용에 대한 우려가 지속적으로 제기되어지고 있다. 따라서 본 연구에서는 보행보조로봇 훈련 동안 하지고정용 belt 적용 피부에 가해지는 물리적 하중이 화상 흉터의 생역학적 특성에 미치는 영향에 대해 조사하고자 한다. 양측 하지에 화상 흉터 구축으로 인한 운동제한과 보행장애를 보이는 만 19세 이상 성인 환자를 대상으로 하였다. 고식적 물리치료는 1회 30분씩, 주5회, 12주 동안 치료군과 대조군 모두에서 시행되며, 대조군은 로봇 보행 훈련을 대신하여 고식적 보행 훈련을 시행 받는다. 평가는 훈련 전, 훈련 후 4주, 훈련 후 12주에 시행하며, 흉터 숫자 평가 척도 (NRS, numeric rating scale), 6분 보행 검사 (6 minutes gait test), 하지 관절 능동 가동범위 측정 (AMA), 화상 흉터 생역학적 특성 측정 (흉터 두께 초음파 검사, 흉터 색소 및 홍반도 검사, 경표피 수분증발량, 흉터 탄력도 검사)를 시행한다.

- 로봇훈련방법-
보행보조 재활로봇 SUBAR®(CRETEM Co. Ltd, Anyang-si, South Korea)를 사용하여 보행훈련을 시행한다. 로봇 적용 보행훈련 시작 전에 먼저 환자의 엉덩이관절 부위에서 무릎까지, 무릎에서 발까지 길이를 재어서 환자의 하지 길이에 따라 SUBAR®의 다리 외골격을 조정한다. 다음 단계로 SUBAR®의 외골격에 환자의 양쪽 다리를 넣고 허벅지와 아래다리를 단단히 고정한다. 보행 속도는 환자의 보행장애 정도에 따라 1부터 5까지 5단계로 조절 가능하며, 무릎 관절 가동범위에 따라 25도부터 60도까지 5단계로 환자에게 맞추어 적절하게 조절한다. 각 단계는 환자의 근력, 관절운동각도의 호전에 따라 점진적으로 조절되었다. 보행 훈련은 제자리 보행, 정 보행, 역 보행 3가지 방식으로 1회 30분씩, 하루 1회, 주 5회, 8주 동안 치료군에게 시행하였다. 
-로봇 훈련군과 대조군에서 재활치료 방법-
고식적 물리치료는 1회 30분씩, 주5회, 12주 동안 치료군과 대조군 모두에서 시행되었으며, 대조군은 로봇 보행 훈련을 대신하여 고식적 보행 훈련을 추가로 1회 시행 받았다. 고식적 물리치료 방법은 치료사에 의해 앉거나 선 자세에서 근력 운동, 적외선 이나 레이저 등 이학적 물리치료, 균형 훈련, 체중 부하 운동 등을 포함하고 있음.

상세내용

방법: 로봇 훈련 1회/일 + 고식적 물리치료 1회 / 일
로봇 훈련: 보행보조 재활로봇 SUBAR®(CRETEM Co. Ltd, Anyang-si, South Korea)를 사용하여 보행훈련을 시행. 보행 훈련은 제자리 보행, 정 보행, 역 보행 3가지 방식으로 1회 30분씩, 하루 1회, 주 5회, 12주 동안 치료군에게 시행. 
고식적 물리치료: 1회 30분씩, 주5회, 12주 동안 시행.

상세내용

방법:  고식적 물리치료 2회 / 일
고식적 물리치료: 치료사에 의해 앉거나 선 자세에서 근력 운동, 적외선 이나 레이저 등 이학적 물리치료, 균형 훈련, 체중 부하 운동 등을 포함. 1회 30분씩, 주5회, 12주 동안 시행.

화상 
흉터 구축
하지 운동범위 제한

양측 하지에 화상 흉터 구축으로 인한 운동제한과 보행장애를 보이는 만 19세 이상 성인 환자

- 로봇 착용에 적합하지 않은 신체적 조건을 가진 환자: 몸무게 >100 kg, 키 <150 cm 혹은 >185 cm 
- 흉터 부위 출혈이 있거나 로봇 착용시 표피 손상 위험성이 있는 반흔이 있는 환자
- 조절되지 않은 고혈압이나 기립성 저혈압이 있는 환자
- 인지력 저하 혹은 상지의 장해로 로봇 조절이 어려운 환자
- 중등도 이상의 관절 질환을 가진 환자
- 골절과 같은 하지 체중 부하의 금기증이 있는 환자

통증 숫자평가 척도

훈련 전, 훈련 후 4주, 훈련 후 12주

6분 보행 검사

훈련 전, 훈련 후 4주, 훈련 후 12주

하지 관절 능동 가동범위 측정

훈련 전, 훈련 후 4주, 훈련 후 12주

화상 흉터 생역학적 특성 측정-색소, 홍반도, 탄력도

훈련 전, 훈련 후 4주, 훈련 후 12주

흉터 두께 초음파 검사

훈련 전, 훈련 후 4주, 훈련 후 12주