1. 배경: 로봇은 환자에게 반복적인 동작을 연습시키는데 효율적이며, 고강도의 보행훈련이 가능하다. 많은 연구들은 아급성 뇌졸중 환자에게 로봇 치료와 고식적 재활치료의 병행이 고식적 재활치료만을 하는 경우보다 보행 기능에 더 효과적이라고 하였다. 이전 연구에서 뇌졸중환자에서 로봇 보행 훈련에 대한 메타분석을 시행하였다. End-effector형 로봇이 exoskeleton형 로봇에 비해 walking ability, walking speed 향상에 더 효과적이고, 뇌졸중 발병 3~4개월 이내의 아급성기에 더 효과적이며, FAC 3점 이하의 자력보행 불가한 대상자 고려가 필요, 고식적 치료와 병행하는 로봇치료는 1일 30~40분, 주 5회, 총 4주간이 효과적임을 밝혔다. 

2. 목적: 아급성 뇌졸중 환자에서 발판기반형(End-effector type) 하지 재활 로봇 훈련의 효과를 알아보고자 한다.

3. 디자인: 전향적 무작위 배정 연구

4. 중재: 연구대상자는 로봇치료군과 대조군으로 무작위 배정된다. 로봇치료군은 고식적 재활치료 1시간 30분 및 로봇치료 30분, 대조군은 고식적 재활치료 2시간을 시행한다. 모든 치료는 주 5회 4주 동안 진행된다.

연구대상자는 로봇치료군과 대조군으로 무작위 배정된다. 로봇치료군은 고식적 재활치료 1시간 30분 및 발판기반형 하지재활로봇 치료 30분, 대조군은 고식적 재활치료 2시간을 시행한다. 모든 치료는 주 5회 4주 동안 진행된다.

상세내용

고식적 재활치료 1시간 30분과 발판기반형 하지재활로봇 치료 30분을 시행한다.

상세내용

고식적 재활치료 2시간을 시행한다.

뇌졸중

- 만 19세 이상
- 뇌졸중 발병3개월 이하인 환자
- 편측마비 환자(Hemiparesis)
- Functional Ambulatory Category 3점 이하이고 Trunk Control Test 점수가 49점 이상인 환자
- 로봇 탑승이 가능한 환자
- 뇌졸중 발병 이전에 독립 보행이 가능했던 환자

- 심각한 인지장애(MMSE <10) 또는 언어장애 등 의사소통에 상당한 어려움이 있는 자
- 하지의 심각한 근골격계 질환이 있는 환자
- 하지의 range of motion을 제한하는 구축이 있는 환자
- 골절 혹은 개방성 외상 또는 치유되지 않은 궤양이 있는 환자
- 몸무게 > 135kg 또는 키 > 195cm인 환자
- 심혈관 질환이나 폐질환 등 심각한 내과 질환으로 로봇 보행 치료에 어려움이 있는 자
- 골절 발생이 예측되는 심각한 골다공증이 있는 자
- 하지에 영향을 주는 다른 신경계 질환이 있는 환자 (eg. Parkinson disease, multiple sclerosis, etc.)
- 그 외에 연구자가 판단 시 본 연구의 참여가 부적절하다고 판단되는 경우

기능적 보행 분류

치료 전후

운동성 지수-하지

치료 전후

퓨글 마이어 평가-하지

치료 전후

Rivermead 이동성 지수

치료 전후

10m 보행 검사

치료 전후

버그 균형 지수

치료 전후

수정바델지수

치료 전후