로봇보조 보행치료가 척수손상환자의 앉은 자세 균형 감각에 미치는 효과를 검증하여 로봇보조 보행치료를 통한 앉은자세 균형감각에 대한 치료 프로토콜을 개발하고자 함. 연구 대상자는 무작위로 구분하여 로봇보조 보행치료를 받는 군과 일반적인 균형훈련을 받는 군으로 구분하고 각 그룹 당 주 3회, 4주간 총 12회 훈련을 하였다. 평가는 환자의 center of pressure를 측정하였다.

로봇보조 보행치료군은 보행보조로봇을 사용하여 주3회, 4주간 12회 훈련을 진행함
일반적인 균형훈련군은 치료사에 의해 균형과 관련한 고식적인 훈련을 주3회, 4주간 12회 진행함

상세내용

Walkbot  로봇을 사용하며 1회당 30분 주3회, 4주간 12회 훈련 진행

상세내용

치료사에 의해 균형훈련을 수행하며, 1회당 30분 주3회, 4주간 12회 훈련 진행

척수손상

1. 만 19세 이상 성인
2. 발병 24개월 이내의 척수손상환자 
3  ASIA Impairment Scale A - D
4. 손상부위가 T6 이상인 환자
5. 본인 또는 보호자에 의해 연구 참여에 동의한 자

1. 상하지 골절이나 구축 또는 경직으로 로봇보조 보행치료에 제한이 있는 자
2. 엉덩이 또는 하지에 화상 및 욕창 등 피부에 문제가 있어서 보행로봇을 적용하기 어려운 자
3. 보행에 이상을 초래할 수 있는 다른 신경학적 질환이나 전신 질환이 있는 자
4. 불안정한 심장질환 또는 기타 기저질환으로 인해 신체활동이 금기인 자
5. 임신 중이거나 수유 중인 여성
6. 인지기능 저하로 로봇보조 보행치료를 이해하고 순응할 수 없는 자
7. 2시간 이상 휠체어에 앉아 있는데 제한이 있는 자 (AIS-A,B)
8. Severe osteoporosis인 자
9. 보행로봇 제조사에서 제시한 적용 기준에 부적합한 자 (고관절 ~ 슬관절: 350 ~ 480mm / 슬관절 ~ 족관절: 353 ~ 483mm, 체중이 130kg 이상인 자)
10. 발병 전 독립보행이 불가능했던 자

압력의 중심

훈련 전, 후

근전도 검사

훈련 전, 후

버그 균형 검사

훈련 전, 후

앉은 자세 균형 점수

훈련 전, 후

한글판 척수 손상 독립성지수 3

훈련 전, 후

실험군 10명, 대조군 9명으로 총 19명이 연구에 참여하였다. 눈을 뜨고 측정한 static COP 측정결과 실험군과 대조군 모두 lateral, anterior 방향으로 움직임이 증가하였다. 눈을 감고 측정한 static COP에서 실험군은 anterior 방향에서 움직임이 감소하였으나 대조군은 모든 방향에서 움직임이 증가하였다. Dynamic COP에서 실험군은 anterior, right, left 방향에서 움직임이 증가하였고, 대조군은 right, left 방향에서만 움직임이 증가하였다. 하지만 실험군과 대조군 모두 유의한 변화는 아니었으며 군간 차이에서도 유의한 차이는 보이지 않았다.